工业机器人机械手在数控行业的应用

　　现代化的数控车床工业机器人机械手在应用中，能够实现生产标准化，加快生产效率、操作稳定性及提高产品质量等特点。

　　第一， 生产标准化：通过自动化技术改造，能够是数控车床上使用的机械手实现更大程度地自动化操作，并且好似有设备内部的程序控制的。因此是能够通过这种标准化的工业机器人机械手，实现产品的标准化生产的。

　　第二， 生产高效化：现代化的机床手在操作上可以一人同时操控多台设备，并且除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。

　　第三， 提高工件质量：数控车床机械手自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器手完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。

　　第四， 应用简单：这回总现代化的数控车床机械手，在应用方面只需要对原有的创痛机械手进行自动化改装就能够实现，并不需要购买新的数控车床和改变车床结构，所以应用起来非常简单。

　　随着经济的飞速发展，企业在面临加工设备的更新换代和人工成本的持续提升，而工业机器人机械手既满足了功能要求又具有良好的经济性完美的解决了这些问题，帮助企业跟上时代的步伐。 拥有高素质的工程师和强大的售后服务团部，为各行业提供高性能、高稳定、高效率、高品质的产品，在响应国家机器换人的政策上，以企业实现转型的前提为宗旨，为工业自动化改造做出贡献!

　　机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内;位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等;集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。