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机器人工作站的设计原则:
由于工作站的设计是一项较为灵活多变、关联因素甚多的技术工作,所以我们只能将共同因素抽象出来,得出一些一般的设计原则。
(1)设计前须充分分析作业对象,拟定较合理的作业工艺;
(2)须满足作业的功能要求和环境条件;
(3)须满足生产节拍要求;
(4)整体及各组成部分须全部满足安全规范及标准;
(5)各设备及控制系统应具有故障显示及报警装置;
(6)便于维护修理;
(7)操作系统便于联网控制;
(8)工作站便于组线;
(9)操作系统应简单明了,便于操作和人工干预;
(10)经济实惠,快速投产。
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