产品详情
一、产品概述
高精度双机边走边焊机器人龙门，是新宝机器人科技（南通）有限公司面向大型结构件长直焊缝、长环焊缝高效焊接场景推出的重载智能焊接装备。
系统由两台可独立行走的龙门机架组成，各自搭载一台六轴焊接机器人，共同运行于同一条或两条平行的重载精制地轨之上。机器人在龙门行走过程中同步实施焊接，即“边走边焊”，从根本上突破机器人臂展对焊缝长度的限制，实现长焊缝连续、一次成型，无需工件频繁转运与重复装夹。
配合高刚性箱型焊接机架、精密齿轮齿条传动、直线滚柱导轨及激光校准工艺，整机兼具重载承载能力与高精度定位性能。可灵活集成激光视觉寻位、焊缝跟踪与变位机联动，是船舶小组立/中组立、钢结构箱型梁、桥梁钢构、工程机械大型结构件、风电塔筒等行业的理想焊接自动化解决方案。
二、结构组成
01 重载行走地轨（第七轴）
大截面焊接箱型梁，整体去应力后数控精加工导轨面，长度可按行程定制。
02 龙门机架（立柱 + 横梁）
封闭箱型立柱配加强筋板，机器人焊接成型，高刚性抗变形。
03 行走驱动单元
伺服电机 + 精密行星减速机 + 精密齿轮齿条消隙机构。
04 直线导轨副
重载直线滚柱导轨，配合刮板/防护罩，长行程运行平稳、刚性足。
05 机器人安装滑台 / 升降立柱
可扩展水平滑台、垂直升降轴（第七/第八轴），扩大工作包络。
06 焊接机器人及焊接电源
兼容发那科、ABB、安川、库卡及国产主流六轴机器人，按工艺选配电源。
07 电气控制系统
机器人控制器 + PLC 联动控制，支持双机同步 / 独立两种运行模式。
08 安全防护与除尘（选配）
安全围栏、门禁光栅、焊接烟尘净化与集中除尘系统。
三、核心优势
01 双机协同，效率翻倍
两台机器人可同步同速作业（适用于对称长焊缝、双面同步焊），也可独立分工（一台打底、一台填充盖面，或各负责一个工位），设备产能利用率显著提升。
02 边走边焊，突破臂展
焊接过程中龙门持续平稳行走，机器人姿态保持稳定，长焊缝一次连续成型，减少起弧、收弧接头数量，焊缝一致性与外观质量更高。
03 重载高精度地轨
大截面箱型梁经整体时效处理，导轨面一次装夹数控精加工，配合齿轮齿条消隙与激光干涉仪校准，长行程下仍保持高重复定位精度与运行直线度。
04 高刚性抗变形龙门
全封闭箱型立柱 + 加强筋板结构，机器人焊接成型、整体去应力，动态刚性好，焊接过程末端抖动小，焊缝成形稳定。
05 全行程同步精度
可选机械同步轴或电气同步方案，两侧行走偏差自动补偿，有效抑制龙门扭摆，保证双柱运行平行度与焊接轨迹精度。
06 柔性适配主流机器人
兼容发那科、ABB、安川、库卡及国产主流六轴机器人，可加装升降立柱、水平滑台、旋转轴，灵活扩展为七轴 / 八轴联动。
07 智能焊接工艺
可集成激光视觉寻位、焊缝跟踪与电弧跟踪，配合离线编程与焊接参数数据库，自适应坡口偏差与焊接热变形。
四、技术参数
结构形式 | 双立柱龙门式 · 双机独立行走 / 同步行走 |
行走轴行程 | 6m / 12m / 18m / 24m …（可按工况定制，支持超长行程拼接） |
单机额定负载 | 500 / 1000 / 2000 / 3000 kg（可按机器人及工艺定制） |
行走速度 | 0.05 – 3 m/min（伺服无级调速） |
焊接速度 | 0.1 – 2 m/min（随工艺可调） |
重复定位精度 | ±0.05 mm；长行程运行直线度按行程等级校准 |
传动方式 | 精密齿轮齿条 + 重载直线滚柱导轨 |
驱动方式 | 伺服电机 + 精密行星减速机 |
机器人品牌 | 发那科 / ABB / 安川 / 库卡 / 国产主流品牌（可选） |
焊接工艺 | MAG / MIG、TIG、埋弧焊、激光复合焊（按需求配置） |
控制方式 | 机器人控制器 + PLC 联动，双机同步 / 独立模式切换 |
防护等级 | IP54；运动部件可选全封闭防护罩与刮屑系统 |
电源 / 环境 | AC 380V 50Hz；工作温度 -5℃ ~ 45℃ |
注：以上为典型配置参数，实际规格以双方确认的技术方案与合同为准；行程、负载、精度均可按客户工况定制。
五、选配功能
激光视觉寻位 焊缝自动跟踪 电弧跟踪 垂直升降轴（第七轴） 水平伸缩滑台 头尾座变位机联动 三轴变位机联动 翻转机 / 滚轮架 焊接烟尘净化与集中除尘 全封闭防护罩 安全光栅 / 门禁连锁 离线编程与焊缝数据库 集中控制与生产数据看板
六、典型应用行业
▪ 船舶制造 —— 小组立 / 中组立焊接、船体分段长直缝
▪ 钢结构 —— H 型钢、箱型梁、大跨度桁架
▪ 桥梁钢构 —— 钢箱梁、桥面板、节段拼装焊接
▪ 工程机械 —— 动臂、车架、大型结构件焊接
▪ 风电与新能源 —— 风电塔筒、储能柜体、支架结构
▪ 压力容器 / 管道 —— 筒体纵环缝、管件预制焊接
▪ 汽车主机厂产线 —— 白车身 / 底盘结构件自动化产线配套
▪ 轨道交通 —— 车体、转向架构架长焊缝
▪ 非标定制 —— 按客户工件与工艺整体设计交付
七、为什么选择新宝（SYPO）
自有现代化厂房 20,000 ㎡ | 自动化设备交付业绩 10,000+ 台套 | 先进加工设备 20+ 台套 | 核心工序 100% 厂内自制
▪ 源头厂家，直供集成商——不做本体只做配套，与国内外自动化系统集成商长期协同，价格与交期更可控。
▪ 全流程自制——激光下料、机器人焊接、时效处理、抛丸除锈、数控精加工、表面处理，关键工序全部厂内完成，质量自己说了算。
▪ 重载高精度基因——专注重型、大负载、高精度机器人地轨与龙门桁架，大件加工与精度控制经验丰富。
▪ 非标定制能力强——行程、负载、精度、结构形式均可按工况量身设计，配合集成商完成系统集成。
▪ 资质齐全——高新技术企业、科技型中小企业，通过 ISO 9001:2015 质量管理体系、ISO 14001:2015 环境管理体系认证。
▪ 产学研支撑——上海交通大学联合研发中心、校企合作示范基地、江苏焊接学会理事单位。
八、服务承诺
▪ 方案设计 —— 根据工件尺寸、焊缝形式与节拍要求，提供选型与布局方案。
▪ 非标定制 —— 行程、负载、结构与控制方式按工况定制，支持整体交钥匙交付。
▪ 集成配合 —— 为集成商提供机械本体、地轨与接口配合，协同完成产线联调。
▪ 安装调试 —— 现场安装指导、精度校准与工艺参数调试。
▪ 培训与质保 —— 操作与维护培训，整机质保，终身技术支持与备件供应。
▪ 快速响应 —— 专属服务对接，售后响应及时，保障产线连续运行。
关键词:
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