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焊接机器人的焊接轨迹会偏离实际的焊接吗
在使用焊接机器人进行自动焊接的过程中，如果工件不规则或工件发生热变形，将会给焊接带来很大的问题，并且机器人的焊接轨迹会偏离实际的焊接。 这种现象很普遍。 严重阻碍了焊接自动化的推广和应用。
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