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2021-05
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工业机器人生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，使用工业机器人的产量也是固定的，不会忽高忽低。
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作
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预留收缩变形量 根据理论计算和实践经验，在焊件备料及加工时预先考虑收缩余量，以便焊后工件达到所要求的形状、尺寸。
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凸点的位置精确、尺寸一致，各点的强度比较均匀。因此对于给定的强度，凸焊焊点的尺寸可以小于点焊。
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在焊件备料及加工时预先考虑收缩余量，以便焊后工件达到所要求的形状、尺寸。
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焊接节拍：在选择焊接系统时，大家要看看机器人的焊接节拍。
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当焊接机器人中的故障排除之后，还需要将刚才拆除的零件安装上去，同样要注意安装的顺序和位置，使设备保持完整性。
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三个棱柱关节，其轴线按直角坐标配置，运动学模型简单直观，需要较大的操作空间，多做成大型龙门式或框架式机器人。
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焊接机器人功能越来越完善，被运用到更多的地方。一般主要运用在如下几个方面
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在使用焊接机器人来进行焊接工作时，在钢焊接的过程中，依然不断的有钢冷裂现象产生。
