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机器人行走轨道

产品名称:

产品描述:

机器人行走轨道

行走轨道行走轴又称机器人第七轴,机器人轨道等,主要用于扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。

详细介绍:

  行走轨道产品介绍:

  行走轨道行走轴又称机器人第七轴,机器人轨道等,主要用于扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。

  我们通过不断的技术进取,致力于为每一款机器人提供好的行走轴解决方案。为每一款机器人提供好的承载平台、减速机和拖链。

  目前国内外基本都采用焊接轨道基座,其实在德国和日本,很多机床也是焊接床身,这个和他们的相关技术息息相关,在国内,很多大型机床厂家也尝试用焊接床身,但基本上以失败告终,一没精度,二在使用过程中变形特别大,基本上难以调整过来,说白了就是国内材料、焊接工艺和设备、机械加工工艺和设备跟德国和日本有较大差距,所以机器人第七轴有效行程比较长,想达到精度和寿命,目前在国内是难以实现。所以采用铸造基座,铸造基座显然比焊接基座性能要好得多,在精度方面,在变形方面,在吸收震动方面都有很大优势。

  新开发的机器人行走系统采取API激光干涉仪测量其行走定位精度,直线度,重复定位精度等,并出具每部产品测量合格报告。

  行走轨道系统主要技术参数如下:

  载重量 2吨

  有效行程 50m

  重复定位精度 ±0.05mm

  导轨的直线度 0.3mm/12m

  移动速度 0~30m/min(可调)

  运行方式 间歇式

  移动加速度 2m/s2

  总工位数 8(数量由客户指定)

  驱动电机 40Nm

  铸造基座宽度 500mm

 

  工作台宽度 550mm。

 

 行走轨道系统主要包括:

  1,基座

  2,重载型直线导轨

  3,高精度大模数研磨高精级齿条

  4,伺服系统及行星减速机

  5,可持续提供润滑的自注油系统

  6,防尘系统(全封闭式样)

  7,行程开关

  8,缓冲装置

 

  9,高柔性静音拖链。

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