发布者:新宝机器人科技
发布日期:2021年09月06日单轴焊接变位机按照结构形式一般分为:L型和C型。L型变位机包括:主动头、尾架和机械框架,主动头一般有焊接机器人外部轴驱动,可以实现与焊接机器人的协调运动,尾架无动力,尾随动系统。L型变位机主要用于旋转型工件的焊接。
双轴焊接变位机以A型为主,主要由旋转轴、翻转轴和机械框架构成,一般均为焊接机器人外部轴驱动,以实现协调运动。从理论上讲,焊接变位机厂家可将任意焊缝置于水平或船形焊位置,A型变位机通常用于多面体型(焊缝分布在多个面上)工件的焊接。
三轴焊接变位机按照主旋转轴形式—般分为:K型和R型。
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