机器人焊接变位机的种类

 　　焊接变位机一般按照驱动电动机个数分为:单轴焊接变位机、双轴焊接变位机、三轴焊接变位机和复合型焊接变位机等。

　　复合型焊接变位机是由前面多类变位机组合而成，这里主要介绍B型和D型两类。B型变位机是由2个A型变位机和1个C型变位机组合， A型变位机各为一个工位， C型变位机用于工位切换。D型变位机是由2个双轴变位机和1个C型变位机组合,双轴变位机各为一个工位，C型变位机用于工位切换。