焊接机器人的编程技巧：

 　　焊接机器人的编程技巧：

　　(1)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

　　(2)选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

　　(3)优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

　　(4)合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。