工装夹具怎么选择

 　　在设计焊接夹具时，首先应考虑车架零件在夹具上如何进行定位，为了降低焊接夹具的高度，降低夹具的制造难度，需将车架作适当旋转。作为焊接机器人的工装夹具，要有足够的强度和刚度，特别是夹具体的刚度，对结构的形状精度、尺寸精影响较大，自然不像其他设备那么简单，必须要符合一定的设计要求才能予以应用。比如说焊接机器人工装夹具夹紧时不应破坏焊件的表面质量，尤其以在夹紧薄件的时候，应限制夹紧力或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施，做到夹紧可靠，刚性适当，设计时要留有较大的裕度。不仅是表面质量，机器人焊接的定位位置和几何形状也不能被焊接机器人的工装夹具影响，焊接机器人工装夹具的施力点应位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地方，要做到夹紧后既不使焊件松动滑移，并且要防止支承反力与夹紧力、支承反力与重力形成力偶。

　　既然是与焊接机器人配合使用，那么它自身应动作迅速、操作方便，操作位置应处在工人容易接近、***易操作的部位。当夹具处于夹紧状态时，应能自锁;同时还要有足够的装配、焊接空间，所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。