码垛机的工作步骤

 　　码垛机器人是完成立体仓库中重要的设备之一,是货物堆放到立体仓库的前端设备,它能够把单一的物料码放到一起,便于运输,提高了生产效率。它将已装入容器的纸箱,装入大袋的化工产品、水泥、粮食等按一定排列码放在木质(或塑料)托盘上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。码垛机的工作步骤：

　　(1)码垛机器人采用变频电机、变频调速、电脑控制，输送平稳、顺畅、可靠;先进自动控制技术、机电一体化技术、网络技术，电脑控制全自动运行.往复循环自动堆码达到设定要求;

　　(2)码盒机原理是板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位;

　　(3)各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。