焊接机器人变位机及工装夹具对焊接的影响做

 　　焊接机器人变位机及工装夹具对焊接的影响做：

　　1、对零件的定位精度要求高，焊缝相对方位精度较高，应≤1mm。

　　2、因为焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的安装和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因而，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。

　　3、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须共同。

　　4、因为变位机翻转的变位视点较大，机器人焊接工装夹具尽量避免运用活动手动插销。

　　5、机器人焊接工装夹具应尽量选用快速压紧件，且需装备带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。

　　6、与一般焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面能够施焊外，其旁边面也能够对工件进行焊接，能够无限延伸。