焊接机器人作业前的注意事项

 　　焊接机器人作业前的注意事项

　　1、焊接机器人在进行焊接作业前，操作人员一定要对焊接机器人的焊枪进行示教操作，并对焊枪的轨迹、焊接条件等进行设定。因为需要示教，因此焊接机器人不适合焊接多品种小批量生产的产品。

　　2、一定要保证工件的精确度，焊接机器人没有眼睛，并且只能重复相同的动作。焊接机器人的运动轨迹精度±0.1mm，通常重复同样的运动。大于焊丝半径的焊接偏差，会造成不良的结果，因此工件的精度应保持在焊丝半径以内。

　　3、焊接工况的设定：要根据焊接工况，如焊枪姿态、焊角、电流、电压、速度等的技术水平，来确定焊接工况。教学操作员要充分掌握焊接知识及焊接技能。

　　4、一定要充分注意安全，由于焊接机器人是一种高速运动装置，当它自动运转时，不得让人接近它(一定要安装机器人安全护栏)。操作人员一定要经过专门的劳动安全教育，否则不得操作机器人。