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2021-09
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机器人焊接的送丝机构，包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常警报;
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检查上下模具的重叠度和坚固度;检查每个定位设备是否适合加工要求。
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机器人焊接是执行焊接的工业设备。焊接是一种严格的操作
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焊接质量的稳定化(工作的标准化，避免错误的发生等)。
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机器人焊接控制系统控制各关节协调运动。
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焊缝尺寸主要指的是焊缝的宽度和焊缝余高，一般系统设定的焊接速度、电流
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在进行固体焊渣的清理时，需要进行预处理，或者交由处理公司进行集中处理
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焊接过后的焊渣呈现黑褐色，有时候会附着在焊件表面，
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维修的时候还是需要注意一些细节，否则有可能原有的故障没有修好，又出现了新的问题。
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维护保养计划中提到的间隔为建议时间间隔。
