机器人焊接如何做到灵活焊接

 　　机器人焊接控制系统控制各关节协调运动。在操作人员输入焊接参数之后，设备就可以根据焊接指令进行工作，在工作过程中各关节相互配合，可以使得机械手运行灵活，对工件进行多方位的焊接，焊枪在转变方向的时候也不会出现卡顿现象。

　　焊接辅助设备增强灵活度。很多厂家都会搭配好焊接辅助设备，其中焊接变位机通过拖拽和翻转工件使得焊缝很好地呈现，增加了焊接准确性，焊接变位机通过延长行走轨迹，增加了可焊接工件的空间范围，辅助设备使得机器人焊接变得灵活。