发布者:新宝机器人科技
发布日期:2021年09月05日喷涂机器人要满足防爆要求
1、由于喷漆机器人的作业环境漆雾含量较高,而油漆属于易燃、易爆化学品,所以所有暴露在外边的电器元件、电缆均需要满足防爆要求。有两种方式可以实现此目的,一是所有电器部件和电缆连接接头均采用防爆等级产品,此种方式易导致机器人负载较大,结构庞大;二是采用创造隔离危险空气的腔体,以放置所有电器部件和电缆接头。目前多采用第二种方式。
2、喷漆机器人需要有良好的接地装置,以导出机器人表面聚集的静电。
3、机器人动力交流电源电路导线与保护接地电路之间施加直流500V电压时,测得的绝缘电阻应不小于1MΩ;与保护接地电路之间应能承受交流50Hz、具有两倍的电气设备额定电压值或1000V这两者中较大者,持续1s的耐压试验,无闪络、击穿及飞弧现象。
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