发布者:新宝机器人科技
发布日期:2021年09月05日机器人喷涂加工的原理:
喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。机器人喷涂时就是将需要喷涂加工的产品固定在可转动的支架上,然后将支架锁定在喷涂流水线上,通过喷涂流水线的移动和可转动支架不停的旋转让机器人均匀喷涂,达到均匀喷涂在产品表面;
机器人喷涂加工的流程:稀释油漆——调整喷枪——调整拉速——试喷——检查喷涂效果——确认OK;
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