如何正确选择合适的上下料机器人

 　　机械手制造商一般都会给出制动体系的有关信息。一些机械手会给出全部轴的制动信息。为在工作空间内确定精准和可重复的方位，你需要满意数量的制动。机器 人特定部位的惯性力矩可以向制造商讨取。这对于机械手的安全至关主要。一起还应该注重各轴的容许力矩。例如你的运用需要必定的力矩去结束时，就需要检查该 轴的容许力矩能否满意恳求。假设不能，机械手很也许会因为超负载而缺点。