如何操作焊接机器人的编程

 　　为了更好的完善机器人的焊接编程，需要注意的细节有很多，接下来就为大家具体介绍一下。

　　1.选择合理的焊接顺序，为了减少焊接变形，焊枪行走路径长度要制定焊接顺序。

　　2.焊枪空间转换需要短而平滑的移动轨迹。

　　3.优化焊接参数。为了获得焊接参数，制作工作试样进行焊接试验和工艺评定。

　　4.采用合理的定位器位置、焊枪姿态和焊枪相对接头位置。

　　5.及时插入清枪程序。写完一定长度的焊接程序后，及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴寿命，保证可靠引弧，减少焊接飞溅。

　　6.编程不是一步到位的。只有不断的检查和修改程序，调整焊接参数和焊枪姿态等。才能形成好的程序。