发布者:新宝机器人科技
发布日期:2021年02月25日为了更好的完善机器人的焊接编程,需要注意的细节有很多,接下来就为大家具体介绍一下。
1.选择合理的焊接顺序,为了减少焊接变形,焊枪行走路径长度要制定焊接顺序。
2.焊枪空间转换需要短而平滑的移动轨迹。
3.优化焊接参数。为了获得焊接参数,制作工作试样进行焊接试验和工艺评定。
4.采用合理的定位器位置、焊枪姿态和焊枪相对接头位置。
5.及时插入清枪程序。写完一定长度的焊接程序后,及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴寿命,保证可靠引弧,减少焊接飞溅。
6.编程不是一步到位的。只有不断的检查和修改程序,调整焊接参数和焊枪姿态等。才能形成好的程序。
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