机器人焊接时要注意

 　　机器人焊接时要注意：

　　1.在机器人进行自动焊接之前，操作者一定要对机器人的焊枪进行示教操作，并对焊枪的轨迹、焊接条件等进行设定。因为需要示教，所以机器人不适合焊接多品种小批量生产的产品。

　　2.一定要保证工件的精确度机器人没有眼睛，并且只能重复同一动作。该机器人的运动轨迹精度±0.1 mm，可以重复同样的运动。大于焊丝半径的焊接偏差，会造成不良的结果，因此工件的精度应保持在焊丝半径以内。

　　3.焊接工况的设定，要根据焊接工况，如焊枪姿态、焊角、电流、电压、速度等的技术水平，来确定焊接工况。教学操作员要充分掌握焊接知识及焊接技能。

　　4.一定要充分注意安全机器人是一种高速运动装置，当它自动运转时，不得让人接近它(一定要安装安全护栏)。操作员一定要经过专门的劳动安全教育，否则不得操作。