发布者:新宝机器人科技
发布日期:2021年02月25日因此在这方面有一些改进措施,首先要严格控制工件装配件,对于中小型工件,一定要有专门的装配模具,以保证工件的装配尺寸与一般焊接工艺一致。
保证焊接夹具的定位及夹紧工作;自动焊机器人360度旋转,可在任何位置焊接。焊接枪不能影响任何焊接部位的模具。夹紧,夹紧方便可靠。模具的准确度应满足自动化焊接机器人的焊接要求。
焊接机器人是当今工业机器人中应用比较广泛的一种。其工作原理为教学与复制。教书又叫指导。两者都是由使用者引导,并根据实际任务逐步操作。教学过程中,机器人能自动记忆教学动作的位置、姿态、运动参数和过程参数,并自动生成程序连续地执行所有操作。示教完成后,只需给机器人一个引导命令,机器人就会准确地跟随示教的动作,并逐步完成。教学与代表。
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