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机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息，对机器人故障进行诊断
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生产自动化的进一步发展是柔性启动化。
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6轴冲床机器人机械手每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高精度谐波减速机共同实现
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这种机械手的运动轨迹为空间点到点之间的移动，智能控制运动过程中的几个点的未知就可以了
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专用焊接机械手它属于附属主机的，具有固定的程序但是没有独立的控制系统的机械装置。
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虽然是计算机控制的，精确度很高，但焊接机器人的动作也不是万无一失的
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在焊接机器人运动学中，已知焊接机器人末端欲到达的位姿
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工件标准化 机器人走的是固定路线，如果工件不标准，机器人就会焊偏。
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焊接机器人的另外一个优势在于焊接效果比人工好，使用 机器人焊接时 焊枪属于匀速且稳定的在走
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作为焊接机器人的工作人员，在作业之前必须穿着特定的工作服，佩戴安全鞋和安全帽，起到充分的保护作用。
