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单悬臂式龙门

悬臂龙门,单悬臂桁架,机器人悬臂适用于塑料、电气、通用机械、机床加工、汽车制造、物流等行业中的物料（产品、工件）上下料、拣选、码盘、堆垛、搬运和输送…等应用。

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单悬臂式龙门

桥式龙门

三轴龙门,焊接龙门，桥式龙门焊接机器人系统构成由底座、齿轮齿条、龙门架、焊接机器人、伺服驱动器、伺服电动机、以及气动阀、清枪站等构成。焊接机器人为六自由度工业焊接机器人，其焊接精度高,但工艺范围较小,底座、龙门架、伺服电动机与轨道把焊接机器人移送到特定工作区域。

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桥式龙门

XYZ三轴龙门 九轴龙门

XYZ三轴龙门，XZ轴架设于两条平等移动的Y轴上，工作范围为XYZ平面；Z轴本体固定于X轴滑座，Z轴滑座上下移动；双Y轴用连动杆实现单驱动；适用水平面内三维工件搬运，移载，行走轨迹等应用。

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XYZ三轴龙门 九轴龙门
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