{CLR.Field id="cone" fieldname="Title"/}_新宝机器人科技(南通)有限公司

当前位置:返回首页 > 新闻资讯>> 行业资讯 > 正文内容

焊接机器人焊缝跟踪算法

  • 发布者:新宝机器人科技

    发布日期:2021年10月20日
  •    焊接质量控制的研究是焊接过程自动化的重要组成部分。由于对焊接过程自动化和智能化水平的要求日益提高,对焊接质量的控制变得尤为重要。近年来,虽然焊接自动化水平有所提高,但是一些特殊的焊接任务,工业常用的焊接机器人难以操作,目前还是依靠人工来完成。所以,简单稳健的焊缝跟踪算法尤为重要。现在介绍一种焊接机器人基于特征点检测的焊缝跟踪算法。这种算法用在焊接机器人上,可以应用于大多数复杂异形焊接工件。

      基于特征点检测的焊缝跟踪算法,是采用激光位移传感器来完成的,使得传感系统具有紧凑和简单的特点。

      该方法步骤如下:

      1、滑台带动激光位移传感器运动,实现焊缝位置扫描。

      2、激光位移传感器在扫描过程中,将图像传输到工控机中存储运算。

      3、工控机将规划好的运动轨迹传输给焊接机器人。

      4、焊接机器人按照规划路径自动运动焊接。

    公司从信息化、集成化、系统化、柔性化等方面对焊接切割技术的发展提出了新的机遇和挑战,公司先后与日本发那科、日本安川、瑞士ABB等国际知名的机器人企业进行了战略性合作,研发了适用于中国加工业的点焊、弧焊、激光焊、涂胶、搬运、切割等机器人应用工程自动化装备,为客户提供完整的技术解决方案和交钥匙工程。现产品已广泛应用于汽车制造、摩托车、电动车、自行车行业、家电、运动器材、航天航空、造船、锅炉压力容器、五金家电等行业。

    销售服务热线:15371761567 联系人:常经理 地址:江苏省海安市立发大道199号
    苏ICP备19061139号 Copyright © 2019 - 2020 新宝机器人科技(南通)有限公司 All Right Reserved. http://www.xbjqrkj.cn 
    新宝机器人科技(南通)有限公司为您提供各类工业机器人产品,欢迎广大顾客前来选购,我们将为您提供理想的产品及服务!