发布者:新宝机器人科技
发布日期:2021年10月05日1、机器人第七轴地面划线布置:
(1)、根据总装配布局图中的安装位置,以墙面为基准,在地面进行划线,清理地面的灰尘、异物等影响安装的物体;
(2)、将行走机构通过叉车移动至指定位置并调整使其与所画基准线重合。
2、机器人外部轴安装调试:
(1)、机构放好位置后,依次松掉垫块与底座连接的拉紧螺栓和顶起螺栓,直至垫块与地面踏实平整接触;
(2)、根据垫块上地脚孔在地面依次打膨胀螺栓孔,孔深度与螺栓长度相同,然后把膨胀螺丝套件一起下到孔内,切记;不要把螺冒拧掉,防止孔钻的比较深时螺栓掉进孔内而不好往外取,用锤子砸螺栓至其胀管膨胀与地面紧固,之后拧紧固定螺母固定垫板于地面;
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