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机器人外部轴的系统特点

  • 发布者:新宝机器人科技

    发布日期:2021年10月05日
  •    机器人外部轴的系统特点:

      1、机器人外部轴系统程序控制:机器人外部轴系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输,从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式,手动方式下可单独操作某一个工位,自动方式下按设定的运转程序自动运转。

      2、机器人外部轴软件功能作用:完成工位无序工作,即:随机发起工作信号,七轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作;并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号;急停连锁功用:随意激起任何一个急停按钮(及七轴、机器人),七轴可以立刻中止正在完成的动作;只要在该急停重新复位后设备才干恢复正常运转;信号平安维护:在较短的时间内连续给出两次信号,机器人第七轴只执行一次信号而不会连续工作两次;在程序晋级后,有完好的系统备份。

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