发布者:新宝机器人科技
发布日期:2021年10月05日机器人外部轴的安装调试方法:
1、机构放好位置后,依次松掉垫块与底座连接的拉紧螺栓和顶起螺栓,直至垫块与地面踏实平整接触;
2、根据垫块上的地脚孔在地面依次打膨胀螺栓孔,孔深度与螺栓长度相同,然后把膨胀螺丝套件一起下到孔内,切记:不要把螺帽拧掉,防止孔钻的比较深时螺栓掉进孔内而不好往外取,用锤子砸螺栓至胀管膨胀与地面紧固,之后拧紧固定螺母固定垫板于地面;
3、粗调平,将行走单元移动至导轨的中间位置,先将行走单元两侧的八个垫板上的顶起螺栓顶住垫块,但不继续加力,将两个水平仪置于行走单元的平面上,一个纵向、一个横向,观察纵向和横向的水平情况,选择四个方向中最高点为基准,从最低点开始调平,再利用其它几点微调,具体方法就是利用顶起螺栓顶起低点,至每米水平误差0.2mm之内,中间位置调平后,移动行走单元,至几个不同的位置,依次进行调平,直至各位置水平符合要求,然后拧紧拉紧螺栓,用锁紧螺母锁紧顶起螺栓;
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