怎样选择合适的码垛机器人

 　　负载：负载是指机器人在工作时能够承受的最大载重。如果您需要将零件从一台机器处搬至另外一处,您需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

　　自由度(轴数)：机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用,4轴机器人就足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作,而且机械臂需要扭曲反转,6轴或者7轴的机器人是最好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。

　　最大运动范围：最大垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的最低点(通常低于机器人的基座)与最高点之间的范围。最大水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的最远点与器人基座中心线的距离。您还需要参考最大动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大,对某些特定的应用存在限制。