发布者:新宝机器人科技
发布日期:2021年09月05日使用自动焊接机器人必须满足四个条件。这四个条件如下:
一、机器人对外形尺寸精度要求不高。自动焊接机器人在焊接过程中具有偏差感应和电弧跟踪功能,能在一定程度上进行校正。
2. 角焊缝的装配间隙必须加以控制,否则容易贯通。在有间隙的地方,机器人可以在焊接前手工预铺底,有效减少焊透的发生。
3.对接焊缝根部间隙应稳定均匀。目前,自动焊接机器人一般都具有间隙感应功能,可以根据焊缝根部的实际间隙对参数进行一定程度的补偿。但是,如果波动太大,间隙太不均匀,焊接熔合和焊缝成形的质量也会非常不稳定。
4. 焊接余量应加以控制。例如角焊缝要求10,而板侧的实际焊接余量只有8,这肯定会造成咬边。
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