使用自动焊接机器人必须满足四个条件

 　　使用自动焊接机器人必须满足四个条件。这四个条件如下:

　　一、机器人对外形尺寸精度要求不高。自动焊接机器人在焊接过程中具有偏差感应和电弧跟踪功能，能在一定程度上进行校正。

　　2. 角焊缝的装配间隙必须加以控制，否则容易贯通。在有间隙的地方，机器人可以在焊接前手工预铺底，有效减少焊透的发生。

　　3.对接焊缝根部间隙应稳定均匀。目前，自动焊接机器人一般都具有间隙感应功能，可以根据焊缝根部的实际间隙对参数进行一定程度的补偿。但是，如果波动太大，间隙太不均匀，焊接熔合和焊缝成形的质量也会非常不稳定。

　　4. 焊接余量应加以控制。例如角焊缝要求10，而板侧的实际焊接余量只有8，这肯定会造成咬边。