机器人手臂，又称机械手

 　　机械臂

　　机器人手臂，又称机械手，是机器人的操作部分。直接驱动末端机械手实现各种运动和操作。它的结构是多样的，完全取决于任务的需要。其追求的目标是高精度、高速度、高灵活性、大工作空间和模块化。主要有三种结构形式:机床型，常用于简单和特殊的焊接机器人;全铰接式，其位置和姿态都是通过旋转运动实现的，目前主要使用机械手;平面关节式，除上下运动由直线运动组成外，其余均由旋转运动组成，在装配机器人中应用广泛。