焊接机械手要怎么操作？

 　　焊接机械手的手部是用来抓持工件(或东西)的部件，依据被抓持物件的形状、尺度、分量、资料和作业要求而有多种结构方法，如夹持型、托持型和吸附型等。

　　焊接机械手运动组织，使手部完结各种转动(摇摆)、移动或复合运动来完成规定的动作，改动被抓持物件的方位和姿态。

　　焊接机械手运动组织的升降、弹性、旋转等独立运动方法，称为焊接机械手的自由度 。

　　为了抓取空间中任意方位和方位的物体，需有6个自由度。自由度是焊接机械手规划的要害参数。

　　自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越杂乱。一般专用机械手有2～3个自由度。

　　焊接机械手的操控系统是经过对机械手每个自由度的电机的操控，来完结特定动作。