选择焊接机器人要考虑的要素

 　　选择焊接机器人的时分，要考虑的要素首要包含以下三个方面：

　　①依据焊接所需的作业空间判定工业焊接机器人能够到达的作业空间，一般后者要大于前者是，为前者则是有焊点方位和实践焊点数量决议的，它们之间有着亲近的关系。

　　其次作为工业焊接机器人，它的点焊速度与出产线速度相匹配，为了到达这一标准，应先由出产线速度及待焊点数判定单点作业时间，而机械手的单点焊接时间有必要小于此值。

　　②选择工业焊接机械手的时分，还将涉及到焊钳的选择，以往都是依照工件形状、种类、焊缝方位选用。

　　垂直及近于垂直的焊缝选C形焊钳，水平及水平歪斜的焊缝选用K形焊钳。

　　③当需选用多台工业焊接机器人的前提下，应研究一下是不是选用多种类型，并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题。

　　当焊接机器人之间的间隔较小时，应留意动作次序的安排，可通过群控或相互间联锁作用避免干预。