深耕可信智能控制前沿 激活产业创新动能——“AI海·大讲堂”第五期开讲，精准赋能海安机器人智造升级
发布时间:
2026-07-12
深耕可信智能控制前沿 激活产业创新动能——“AI海·大讲堂”第五期开讲，精准赋能海安机器人智造升级
近日，由海安科技局、海安机器人及智能制造产业园、海安机器人业商会联合主办的“AI海·大讲堂”第五期专题技术分享会圆满落幕。本次大讲堂紧扣海安百亿级机器人产业发展需求，以“机器人产业前沿可信智能控制”为核心主题，邀请高校人工智能、工业机器人控制领域专家，全市100余家机器人产业链企业研发总监、工艺工程师、企业负责人齐聚现场，共探工业机器人可信控制技术落地路径，为海安制造业“智改数转”注入AI硬核力量。
一、立足产业根基，找准技术升级核心痛点
海安是长三角特色机器人产业集聚高地，现已形成覆盖机器人本体、RV减速机、伺服驱动、焊接工作站、机器人第七轴、柔性工装、精密结构件加工的完整产业链，本地自动化设备广泛应用于汽车钢结构、工程机械、光伏装备等领域 。
当前本地机器人产业转型升级存在共性瓶颈：传统机器人固定轨迹控制模式柔性不足；多机协同焊接、打磨产线存在运动冲突、安全管控盲区；工业数据采集、传输、存储缺乏安全可信机制；进口控制系统成本高、定制化适配难度大，中小企业智能化改造成本居高不下。本次大讲堂精准锚定可信智能控制这一核心突破口，聚焦“安全可控、自主适配、稳定可靠、全程可追溯”四大核心目标，针对性破解产业发展堵点难点。
作为海安机器人业商会新一届会长单位，新宝机器人科技（南通）有限公司全程协办本次活动。企业深耕焊接自动化十余年，拥有2万平米自有生产基地，主营机器人焊接变位机、行走第七轴、多机器人协同工作站，在重载、高频交变工况机器人运动控制领域拥有大量一线落地经验。
二、聚焦前沿课题，拆解可信智能控制核心体系
本次授课专家围绕机器人可信智能控制全链条技术开展深度讲解，内容兼顾前沿理论与海安本地制造场景落地：
1. 机器人“可信控制”底层逻辑
区别于传统单一运动控制，可信智能控制构建“感知-决策-执行-溯源”全链路安全体系。通过多传感器融合实时感知车间人机协同环境，AI算法动态规划机器人运动轨迹，内置风险预判机制，一旦出现人员闯入、负载过载、焊道打磨压力异常等工况，设备自动限速停机，从源头规避生产安全事故，解决焊接、打磨柔性产线人机混合作业安全难题 。
2. 国产自主可控控制系统替代方案
针对本地企业依赖进口伺服、控制器成本高、售后滞后问题，专家详解国产TSN总线、分布式运动控制系统应用方案。适配海安主流焊接机器人、第七轴行走机构、翻转变位机设备，实现多机器人同步协同，同步误差控制在微米级，大幅降低整机采购与维护成本，推动机器人核心控制部件本地配套自主化 。
3. 数字孪生与全流程数据可信溯源技术
讲解机器人设备数字孪生搭建方法，实时同步变位机、地轨运行扭矩、速度、温度全量数据；建立加密数据采集机制，所有运动参数、焊接工艺参数永久留存、不可篡改，实现产品加工全过程质量溯源，满足工程机械、外贸设备严苛质检与合规需求 。
4. 具身AI自适应工艺控制落地案例
结合海安优势产业——钢结构焊接、管件相贯线打磨场景，展示AI自适应控制应用：机器人可自主识别焊缝余高、板材变形，动态调整焊接电流、打磨下压力，无需人工反复示教，产品换型周期由数天缩短至数小时，完美适配本地多品种、小批量非标自动化生产模式 。
三、政企产学研联动，夯实海安智造升级新路径
交流研讨环节，参会企业代表结合自身产品提出实操疑问：重载第七轴高速运行下的动态控制精度保障、多台变位机协同焊接时序管控、高强钢打磨机器人力控稳定性、中小企业低成本可信控制系统改造方案等。授课专家、新宝机器人一线技术团队现场逐一答疑，形成多条可落地的技术优化思路。
海安科技局领导现场表态，后续将以“AI海·大讲堂”为常态化技术交流平台，持续聚焦机器人核心零部件、智能控制、AI视觉等前沿方向，联动上海交大海安智能装备研究院等高校资源，搭建“技术专家+龙头企业+中小配套厂商”对接桥梁；出台专项扶持政策，鼓励企业开展可信智能控制系统技术攻关、首台套智能装备研发，打造长三角机器人可信控制技术示范应用集群。
海安机器人业商会负责人、新宝机器人企业代表表示，商会将以本次大讲堂为契机，发挥会长单位龙头带动作用，整合产业链资源，组织会员企业联合开展可信智能控制技术改造试点，共享工艺方案、测试平台与供应链资源，杜绝行业低价内卷，抱团推动海安机器人产品向高柔性、高安全、高可信的高端智造赛道迈进。
下一步，海安将持续做强“AI海·大讲堂”科普交流品牌，常态化输出人工智能、机器人前沿技术干货，打通前沿科研成果向县域制造企业转化的最后一公里，以可信智能控制技术为核心抓手，持续壮大机器人特色产业集群，全力打造长三角高端焊接自动化装备智造高地。
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