一、焊接工作站介绍

本系统设备由焊接机器人系统、双轴变位器、激光视觉引导系统、焊接系统组成。本设备用于替代人工完成离心风机叶轮自动化焊接，焊接过程中不需要人工干预，人工操作只需要焊接前的上料、和焊接后的下料，焊接轨迹由激光视觉引导实现自动化引导，焊接高度、前后、左右、姿态旋转自动调节。

1)现场环境要求

1)环境温度:0～45℃;2、相对湿度:20～80%RH;3、振动:振动加速度小于0.5g;

4)电源:三相380V;频率:50HZ;

电压波动范围:+10%、-15%;

单站容量:机器人焊接用电源:35KVA;

5)压缩空气:5kgf/cm2(需滤出水、油);

6)现场无腐蚀气体。

2、产品及要求

1)焊接前状态:工件在前道工序已点焊好;

2)焊接方法:气体保护焊（80%Ar+20%Co2）;

3)焊接产品:风机叶轮;工件的旋转直径范围离心叶轮400~1200mm;工件的最大重量400KG（含夹具）。

大于这规格可以按要求定制。

4)工件被焊部位及定位部位无毛刺，锈蚀，油污等影响焊接质量的缺陷。

5)精度要求:零件间对接焊缝间隙小于2.5mm，角接焊缝间隙小于2.5mm。

6)焊接后状态:成品（因工装与工件及焊枪干涉，存在焊接盲点的，由人工补焊）。

3、总体介绍

该系统包括六轴焊接机器人、奥太焊接电源、P型变位机、电气控制系统、激光引导视觉系统、定制焊枪等构成。

该工作站具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生，以提高整个工作站的总体性能。

四.工艺流程

1、工件的一般要求为适应机器人焊接生产，提高工作效率,工件注意事项:

1）零件间对接焊缝及角接焊缝间隙小于焊丝半径0.5mm;

2）工件焊接位置表面应无油、锈、污物，以免产生气孔等缺陷。2、操作过程

3）人工将工件放在工作台上定位手动夹紧,按下“启动”按钮;B、机器人启动到达焊接位置,完成焊接;

4）机器人焊接完成后复位;

5）人工卸下工件，完成一次工作循环。

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