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六轴机器人介绍

  • 发布者:新宝机器人科技

    发布日期:2021年11月29日
  •    1、故障检测和预测:检测出报警发生后,从控制装置获取数据,推测故障部位并依次列出高故障部位,显示部件更换顺序,计算机上的及诊断情况,可使用iPendant在现场查看。此外,计算机定期从现场的六轴关节机器人中获得运行数据,并对所取得的数据进行分析,判断机器人的运行状态是否正常,并提示用户应对即将到来的故障。

      2、清枪站功能:六轴机器人通过程序软件自动实现焊枪清理和剪丝喷油,确保起弧良好,焊缝寻位准确。

      3、防碰撞功能:六轴机器人焊枪与外部物体相碰撞时可自动折回,保护焊枪和机器人本体。

      4、专家数据库:通过在程序中设定的焊接条件,系统可自动完成排焊道和相应焊接参数调整。

      5、示教编程:通过六轴关节机器人配置的示教器实现现场编程。

      6、焊枪摆动:在焊接时不仅可以实现常用的SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型等摆焊模式,还可以根据具体工件的形状实现自定义摆焊功能,由此增大了焊道宽度,提高了焊接强度,保证焊道美观度。

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