常见工业级能源运维机器人

 　　常见工业级能源运维机器人：

　　(1)核电级管道运维机器人

　　功能：智能磁吸附单元实现管道内部行走、过弯、攀爬;履带自动适应300mm以上不同直径的管道;激光雷达自主建模定位;360度可旋转高清摄像头;开放式平台，拓展搭配各种检测及维修功能模块。

　　应用：电力行业循环水管道;石油石化管道;大型钢制储罐。

　　(2)工业级仿生物智能机器人

　　功能：20自由度仿生物机器人;复杂地形智能行走，磁吸附爬壁;袖珍型360可移动相机云台;激光雷达导航，激光灯传感器;开放式拓展平台，拓展装配检测及维修工具。

　　应用：电力行业大型储罐;电厂冷却塔、烟囱等大型钢结构;复杂地形地面。

　　(3)轨道巡检消防机器人

　　功能：铝合金单轨式悬吊安装;高速多机联网智能巡检，装载360度摄像头及热成像仪;环境异常检测、入侵识别、温湿度、有害气体检测;烟雾检测、着火电定位、消防弹灭火、消防辅助;线缆及设备破损及异常识别报警。

　　应用：核电管廊;城市综合地下管廊;轨道交通隧道;煤矿矿道。