焊接机器人作业中要注意什么

 　　理论证明，当焊接机器人在做作业时，如果电极与焊接偏差之间的夹角为90度，电弧比力将会相遇，熔池温值将会更高。随着夹角的减小，机器人的电弧将逐渐被抽空，从而降低熔池温。

　　同时，为了防止熔池温过高，机器人系统应在电弧熄灭时运行。特别是当管壁较薄时，承受电弧热量的能力有限。如果在这个过程中通过降低电弧断开的频率来降低熔池温，收缩将很容易发生，所以熔池温只能在电弧熄灭时被操纵。

　　一般来说，机器人应该根据焊缝的空间位置和焊接顺序来选择焊接电流和电极直径。例如，许开焊不会出现一些不好的迹象，如熔池温过境太高，使焊缝可以稳定形成。

　　另一个是机器人研究所的焊接轨迹表扬。相比较而言，环状活动的熔池温高于新月形活动的温度，而新月形活动的熔池温高于锯齿形活动的熔池温。可以看出，要想有效地操纵熔池温，这方面一定要精心挑选。