焊接机器人检查项目

 　　焊接机器人检查项目：

　　机器人本体检查

　　1、锂电池安装在机器人本体和控制箱内，用于伺服电机编码器的数据备份。不同的工作环境会改变电池的使用寿命。超过两年时，应更换电池，否则电机编码器的数据会丢失，应重新调整原点。更换前，应备份教学数据，以防止教学程序和设置参数丢失。

　　2、原始轴标记是否重合。

　　3、自动操作。手动操作时，观察轴是否平稳运行。

　　4、机器人安全开关和紧急停止开关是否正常

　　5、送丝机构是否稳定。

　　6、减速机构是否磨损。

　　7、调整齿形带的松紧。