机器人变位机选择方法

 　　机器人变位机选择方法

　　通常在设计电力驱动的变位机方案时，需要选择从电机到工作台之间的机械传动方式和相应的传动机构。在选择之前须根据装配和焊接工艺过程的特点明确下列要求:

　　(1)对机器人变位机的功能要求:指变位机械应该能实现什么动作，如平移、升降或者回转等。如果是平移，是直线平移还是曲线平移;如果是回转运动，是连续回转还是间歇翻转等;

　　(2)对运动速度的要求: 须明确是快速还是慢速，是恒速还是变速，是有级变速还是无级变速;

　　(3)对传动平稳性和精度的要求:用于自动焊接的变位机，要求传动具有较高的精度，这时可以选择蜗杆传动和齿轮传动;

　　(4)对自锁、过载的保护，吸振等能力的要求 : 一般升降用的或翻转用的以及有倾覆危险的传动，传动机构须有自锁能力。传动方式和其相应的传动机构可能有多个，这时*要从它们之间的传动功率大小、尺寸紧凑程度，传动效率高低和制造成本来综合考虑后择**定了。

　　公司拥有一批焊接、机电工程技术人员和高素质凝聚力强的技术服务队伍，在焊接通用设备、焊接结构件、工装夹具、焊接自动化设备及控制等领域具有丰富的经验。近年来，为应对国内机器人产业的蓬勃发展，公司以技术为根本，设立了机械事业开发、电气集成事业、自动化装备事业、焊接工艺事业和机器人产业研究等部门专门研发机器人系统工作站和自动化柔性生产装备。