焊接机器人控制系统组成

 　　焊接机器人控制系统组成：

　　(1)传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。

　　(2)轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。

　　(3)辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。

　　(4)通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。

　　(5)网络接口

　　(6)控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。

　　(7)示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。

　　(8)操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。

　　(9)硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。

　　(10)数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。

　　(11)打印机接口：记录需要输出的各种信息。

　　公司拥有一批焊接、机电工程技术人员和高素质凝聚力强的技术服务队伍，在焊接通用设备、焊接结构件、工装夹具、焊接自动化设备及控制等领域具有丰富的经验。近年来，为应对国内机器人产业的蓬勃发展，公司以技术为根本，设立了机械事业开发、电气集成事业、自动化装备事业、焊接工艺事业和机器人产业研究等部门专门研发机器人系统工作站和自动化柔性生产装备。