机器人变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。

　　焊接机器人变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。

　　选择：

　　通常在设计电力驱动的机器人变位机方案时，需要选择从电机到工作台之间的机械传动方式和相应的传动机构。在选择之前根据装配和焊接工艺过程的特点明确下列要求：

　　(1)对机器人变位机械的功能要求：指机器人变位机械应该能实现什么动作，如平移、升降或者回转等。如果是平移，是直线平移还是曲线平移;如果是回转运动，是连续回转还是间歇翻转等;

　　(2)对运动速度的要求： 明确是快速还是慢速，是恒速还是变速，是有级变速还是无级变速;

　　(3)对传动平稳性和精度的要求：用于自动焊接的机器人变位机，就要求传动具有较高的精度，这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动;

　　(4)对自锁、过载的保护，吸振等能力的要求 ： 一般升降用的或翻转用的以及有倾覆危险的传动，为了，传动机构有自锁能力。传动方式和其相应的传动机构可能有多个，这时就要从它们之间的传动功率大小、尺寸紧凑程度，传动效率高低和制造成本来综合考虑后择优选定了。

　　结构：

　　①双立柱单回转式机器人变位机：该种机器人变位机适合装载机的后车架、压路机机架等工程机械长方形结构件的焊接，其主要特点是立柱一端电机驱动工作装置沿一个回转方向运转，另一端随主动端从动。两侧立柱可设计成可升降式，以适应不同规格产品。这种型式机器人变位机的缺点只能在一个圆周方向回转，选择时要注意焊缝形式是否适合。

　　②U型双座式头尾双回转型式：与一种机器人变位机型式相比，二种的基础上被焊结构件在另外一个空间又增加一个旋转自由度。

　　③L型双回转焊接机器人变位机：该种机器人变位机工作装置L型，有两个方面的回转自由度，且两个方向都可以±360°任意回转。此机器人变位机与其它类型机器人变位机相比，开敞性好，容易操作。L型机器人变位机已在装载机前车架焊接中成功的使用，而且使用效果很好，深受现场操作工的欢迎。

　　④C型双回转焊接机器人变位机：C型回转形式与L型机相同，只是为了方便夹具体的设计，根据结构件的外形，机器人变位机的工作装置稍作变动。该种型式焊接机器人变位机，适合装载机的铲斗、挖掘机的挖斗等焊接。

　　⑤座式通用机器人变位机：座式焊接机器人变位机工作台有一个整体翻转的自由度，可以将工作翻转至理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种机器人变位机适合工程机械的小型焊接件及一些管类、轴类、盘类等中小型复杂结构的焊接。

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