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机器人外部轴一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副...
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机器人外部轴一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副...
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