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焊接自动化用焊接方法连接的接头称为焊接接头,它主要起连接和传递力的作用。焊接接头由焊缝、熔合区和热影响区三部分组成,对接接头的焊前准备工作简单,装...
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国产机器人如今机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查...
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点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机器人较早只能用于点焊的原因。
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氩弧焊机器人的主要作业模式分为两种,这两种作业模式都可以长期进行焊接,这样就能够有效保证了作业的高效率和高质量。
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弧焊机器人一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以...
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机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。在这种构成中,机器人及其控制系统应尽量选用标准装置,对于个别特殊的场合需设计...
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