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机器人系统集成是以工业机器人为核心单元,结合好的焊接设备、好的焊接工艺技术以及系统工程技术,以其应用范围广泛、工艺灵活多样、加工产品精度高、质量稳...
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点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机器人较早只能用于点焊的原因。
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氩弧焊机器人的主要作业模式分为两种,这两种作业模式都可以长期进行焊接,这样就能够有效保证了作业的高效率和高质量。
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弧焊机器人一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以...
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机械手能持久、耐劳,可以把人从繁重单调的劳动中解放出来,并能扩大和延伸人的功能。只要对机械手注意维护、检修即能胜任长时间的单调重复劳动。
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焊接机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多...
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