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国产机器人如今机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查...
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工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,...
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机器人柔性焊接对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机器人较早只能用于点焊的原因。
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机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。在这种构成中,机器人及其控制系统应尽量选用标准装置,对于个别特殊的场合需设计...
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根据机器人各结构的运动特点,运用模块化设计方法,把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。
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焊接机器人技术作为制造技术的典型代表和主要技术实施手段,在提高产品质量、提高生产效率、改善工作环境、提高自动化程度等方面发挥了重要的作用。
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完整的焊接机器人由机器人本体和外围设备组成,包括外围控制柜,焊接电源系统,焊接传感器和系统保护设施,焊接夹具等。
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